近年來，我國深部礦井沖擊地壓災(zāi)害問題日益突出，天河科技有幸參與國家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“面向沖擊地壓礦井的防沖鉆孔機(jī)器人”4個(gè)課題攻關(guān)任務(wù)。項(xiàng)目啟動(dòng)以來，公司高度重視，組織專業(yè)技術(shù)人員廣泛調(diào)研、深入攻關(guān)，在山能集團(tuán)防沖研究中心、兗州煤業(yè)防沖辦等領(lǐng)導(dǎo)的親自指導(dǎo)下，在各級(jí)政府的關(guān)心支持下，經(jīng)過一年多的艱苦努力，防沖鉆孔機(jī)器人設(shè)備研制取得了階段性成果。與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，其突出特點(diǎn)是：

1、體積小：整機(jī)寬度僅1.1m，井下使用適應(yīng)性強(qiáng)；

2、自動(dòng)化程度高：機(jī)械化自動(dòng)裝卸鉆桿，鉆箱容量滿足一次鉆進(jìn)深度30m需要，鉆進(jìn)效率高，鉆孔過程中不需人工干預(yù)；

3、智能化程度高：集成自主行走、鉆孔自動(dòng)定位導(dǎo)航、鉆具運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷、沖擊危險(xiǎn)隨鉆實(shí)時(shí)評(píng)估等功能，一鍵遠(yuǎn)程啟停操控。鉆孔直徑范圍50mm~200mm，鉆進(jìn)過程中多參量力學(xué)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控準(zhǔn)確率≥90%，電磁探測距離≥30m，重復(fù)量誤差≤0.5%。