銑刨式臥底機器人是一款新型巷道修復設備，整機集底板煤巖銑刨、轉(zhuǎn)運等功能于一體，主要用于高地壓巷道的臥底修復作業(yè)，具有施工效率高、修復后巷道地面平整等特點。

1.操作方便：整機全模擬量遙控操作，便于截割過程中的精度控制。

2.施工效率高：采用橫軸銑挖頭結(jié)構設計，截割功率167kW，有效截割寬度1.35m，適用于f≤7的巷道底板圍巖臥底修復作業(yè)，能有效提高生產(chǎn)效率。

3.適應性強：整機具備機身狀態(tài)感知、行走路徑規(guī)劃、截割滾筒銑挖深度和角度全自動調(diào)整等功能。